[深][圳][數][控][精][雕][機][現][在][一][般][有][兩][種][電][機][一][種][精雕機常見的三種伺服控制方式是][步][進][還][有][一][種][是][伺][服][，][一][般][精][雕][機][伺][服][都][有][三][種][控][制][方][式]:[速][度][控][制][方][式][，][轉][矩][控][制][方][式][，][位][置][控][制][方][式][。][今][天][我][們][講][一][講][精][雕][機][設][備][這][方][面][知][識][。][全][國][服][務][熱][線][：]0755-27962920.

1[、][轉][矩][控][制][方][式][：][通][過][外][部][模][擬][量][的][輸][入][或][直][接][的][地][址][的][賦][值][來][設][定][電][機][軸][對][外][的][輸][出][轉][矩][的][大][小][，][具][體][表][現][為][例][如]10V[對][應]5Nm[的][話][，][當][外][部][模][擬][量][設][定][為]5V[時][電][機][軸][輸][出][為]2.5Nm:[如][果][電][機][軸][負][載][低][于]2.5Nm[時][電][機][正][轉][，][外][部][負][載][等][于]2.5Nm[時][電][機][不][轉][，][大][于]2.5Nm[時][電][機][反][轉]([通][常][在][有][重][精雕機常見的三種伺服控制方式力][負][載][情][況][下][產][生])[。][可][以][通][過]精雕機常見的三種伺服控制方式[即][時][的][改][變][模][擬][量][的][設][定][來][改][變][設][定][的][力][矩][大][小][，][也][可][通][過][通][訊][方][式][改][變][對][應][的][地][址][的][數][值][來][實][現][。][應][用][主][要][在][對][材][質][的][受][力][有][嚴][格][要][求][的][纏][繞]精雕機常見的三種伺服控制方式[和][放][卷][的][裝][置][中][，][例][如][饒][線][裝][置][或][拉][光][纖][設][備][，][轉][矩][的][設][定][要][根][據][纏][繞][的][半][徑][的][變][化][隨][時][更][改][以][確][保][材][質][的][受][力][不][會][隨][著][纏][繞][半][徑][的][變][化][而][改][變][。]

2[、][位][置][控][制][方][式][：][位][置][控][制][模][式][一][般][是][通][過][外][部][輸][入][的][脈][沖][的][頻][率][來][確][定][轉][動][速][度][的][大][小][，][通][過][脈][沖][的][個][數][來][確][定][轉][動][的][角][度][，][也][有][些][伺][服][可][以][通][過][通][訊][方][式][直][接][對][速][度][和][位][移][進][行][賦][值][。][由][于][位][置][模][式][可][以][對][速][度][和][位][置][都][有][很][嚴][格][的][控][制][，][所][以][一][般][應][用][于][定][位][裝][置][。]

3[、][速][度][控][制][方][式][：][通][過][模][擬][量][的精雕機常見的三種伺服控制方式][輸][入][或][脈][沖][的][頻][率][都][可][以][進][行][轉][動][速][度][的][控][制][，][在][有][上][位][控][制][裝][置][的][外][環]PID[控][制][時][速][度][模][式][也][可][以][進][行][定][位][，][但][必][須][把][電][機][的][位][置][信][號][或][直][接][負][載][的][位][置][信][號][給][上][位][反][饋][以][做][運][算][用][。][位][置][模][式][也][支][持][直][接][負][載][外][環][檢][測][位][置][信][號][，][此][時][的][電][機][軸][端][的][編][碼][器][只][檢][測][電][機][轉][速][，][位][置]精雕機常見的三種伺服控制方式[信][號][就][由][直][接][的][最][終][負][載][端][的][檢][測][裝][置][來][提][供][了][，][這][樣][的][優][點][在][于][可][以][減][少][中][間][傳][動][過][程][中][的][誤][差][，][增][加][整][個][系][統][的][定][位][精][度][。]